कर्मणैव हि संसिद्धिमास्थिता जनकादयः | लोकसंग्रहमेवापि सम्पश्यन्कर्तुमर्हसि
karmaṇaiva hi saṃsiddhimāsthitā janakādayaḥ . lokasaṃgrahamevāpi sampaśyankartumarhasi
ジャナカ王をはじめとする人々は、カルマ（行為）そのものによって解脱（サンシッディ）を達成した。あなたもまた、人々の迷いを防ぐこと（ローカサングラハ）を念頭に置いて、義務を遂行すべきである。
For Janaka and others strove to attain Liberation through action itself. You ought to perform (your duties) keeping also in view the prevention of mankind from going astray.
サンシッディとはモークシャ（完全な解放）のことです。ジャナカ王やアシュヴァパティ王をはじめとする人々は、アートマン（自己）に関する完全な知識を持っていたにもかかわらず、大衆に模範を示すためにカルマを行いました。彼らは人々の導きのために働いたのです。
Samsiddhi is Moksha (perfection or liberation). Janaka? (Asvapati) and others had perfect knowledge of the Self? and yet they performed actions in order to set an example to the masses. They worked for the guidance of men.