रागद्वेषविमुक्तैस्तु विषयानिन्द्रियैश्चरन् | (or वियुक्तैस्तु) आत्मवश्यैर्विधेयात्मा प्रसादमधिगच्छति
rāgadveṣavimuktaistu viṣayānindriyaiścaran . orviyuktaistu ātmavaśyairvidheyātmā prasādamadhigacchati
しかし、愛着と嫌悪から解放され、自己の支配下にある感官によって対象の間を動き回る自己を律する者は、静寂（プラサーダ）を得る。
But by perceiving objects with the organs that are free from attraction and repulsion, and are under his own control, the self-controlled man attains serenity.
心と感官は、生まれつき愛着（ラーガ）と嫌悪（ドヴェーシャ）という二つの流れを帯びています。そのため、心と感官は特定の対象を好み、他の特定の対象を嫌います。しかし、自己を律する者は、愛着と嫌悪から解放され、アートマンによって制御された心と感官をもって感覚対象の間を動き回り、永遠の平安に達します。自己を律する者は非常に強い意志を持つため、感官と心はその意志に従います。自己を律する者は、愛憎なく、身体の維持に必要不可欠な対象のみを受け入れ、聖典によって禁じられた対象を決して受け入れません。この詩で、クリシュナ神はアルジュナの「不動の智慧を持つ賢者はどのように振る舞うのか」という第四の問いに答えています。
The mind and the senses are naturally endowed with the two currents of attraction and repulsion. Therefore? the mind and the senses like certain objects and dislike certain other objects. But the disciplined man moves among senseobjects with the mind and the senses free from attraction and repulsion and mastered by the Self? attains to the peace of the Eternal. The senses and the mind obey his will? as the disciplined self has a very strong will. The disciplined self takes only those objects which are ite necessary for the maintenance of the body without any love or hatred. He never takes those objects which are forbidden by the scriptures.In this verse Lord Krishna gives the answer to Arjunas fourth estion? How does a sage of steady wisdom move about (Cf.III.7.19?25XVIII.9).