एषा ब्राह्मी स्थितिः पार्थ नैनां प्राप्य विमुह्यति | स्थित्वास्यामन्तकालेऽपि ब्रह्मनिर्वाणमृच्छति
eṣā brāhmī sthitiḥ pārtha naināṃ prāpya vimuhyati . sthitvāsyāmantakāle.api brahmanirvāṇamṛcchati
おお、パールタよ、これがブラフマンに確立された境地である。これを得て迷うことはない。この境地に人生の終わりに至っても確立されれば、ブラフマ・ニルヴァーナ（ブラフマンとの合一）を得る。
O Partha, this is the state of being established in Brahman. One does not become deluded after attaining this. One attains identification with Brahman by being established in this state even in the closing years of one's life.
前の詩で述べられた境地、すなわちすべてを放棄しブラフマンの中に生きることは、ブラフマン的な境地、またはブラフマンの境地です。この境地を達成すれば、人は決して迷うことはありません。たとえ死の瞬間にこの境地に留まっても、彼はモークシャ（解脱）を得ます。人生を通してブラフマンに確立された者が、ブラフマンの境地、すなわちブラフマ・ニルヴァーナに達することは言うまでもありません。マハリシ・ヴィディヤーラニャは、彼の『パンチャダシー』の中で、ここでの「アンタカーラ（人生の終わり）」とは、アヴィディヤー（無知）またはアートマンと非アートマンの相互的な重ね合わせが終わる瞬間を意味すると述べています。かくして、栄光あるバガヴァッド・ギーターのウパニシャッド、永遠の科学、ヨーガの聖典、シュリー・クリシュナとアルジュナの対話における第二章「サーンキヤ・ヨーガ」は終わる。
The state described in the previous verse -- to renounce everything and to live in Brahman -- is the Brahmic state or the state of Brahman. If one attains to this state one is never deluded. He attains Moksha if he stays in that state even at the hour of his death. It is needless to say that he who gets establised in Brahman throughout his life attains to the state of Brahman or,BrahmaNirvana (Cf.VIII.5?6).Maharshi Vidyaranya says in his Panchadasi that Antakala here means the moment at which Avidya or mutual superimposition of the Self and the notSelf ends.Thus in the Upanishads of the glorious Bhagavad Gita? the science of the Eternal? the scripture of Yoga? the dialogue between Sri Krishna and Arjuna? ends the second discourse entitledThe Sankhya Yoga.,