एषा तेऽभिहिता साङ्ख्ये बुद्धिर्योगे त्विमां शृणु | बुद्ध्या युक्तो यया पार्थ कर्मबन्धं प्रहास्यसि
eṣā te.abhihitā sāṅkhye buddhiryoge tvimāṃ śṛṇu . buddhyā yukto yayā pārtha karmabandhaṃ prahāsyasi
おお、プリターの子よ（パールタ）、この智慧はサーンキヤ（自己認識）の観点からあなたに説かれた。しかし、ヨーガの観点からのこの（智慧）を聞きなさい。この智慧を具えれば、あなたはカルマの束縛から解放されるだろう。
O Partha, this wisdom has been imparted to you from the standpoint of Self-realization. But listen to this (wisdom) from the standpoint of Yoga, endowed with which wisdom you will get rid of the bondage of action.
クリシュナ神はこれまでアルジュナにジュニャーナ（知識）を教えてきました（サーンキヤ・ヨーガはヴェーダーンタ、すなわちジュニャーナ・ヨーガの道であり、アートマン（自己）の本質と自己実現の方法を扱います。これは賢者カピラのサーンキヤ哲学とは異なります）。神は今、アルジュナにカルマ・ヨーガの技術、あるいは秘訣を教えようとしています。この智慧を具えれば、彼（あるいは誰でも）はカルマの束縛を打ち破ることができます。カルマ・ヨーギーは、行為の果報を期待せず、「私がこれを行う」という行為者の観念を持たず、執着せず、暑さ寒さ、利得損失、勝利敗北などのあらゆる対立する二元性を滅ぼし、あるいは超越し、行為を行うべきです。執着とエゴイズムなしに行為するカルマ・ヨーギーには、ダルマとアダルマ、すなわち功徳と罪は触れません。カルマ・ヨーギーは、そのすべての行為とその果報を主への供物（イーシュヴァラールパナム）として捧げ、それによって主の恩寵（イーシュヴァラプラサーダ）を得るのです。
Lord Krishna taught Jnana (knowledge) to Arjuna till now. (Sankhya Yoga is the path of Vedanta or Jnana Yoga? which treats of the nature of the Atman or the Self and the methods to attain Selfrealisation. It is not the Sankhya philosophy of sage Kapila.) He is now giving to teach Arjuna the technie or secret of Karma Yoga endowed with which he (or anybody else) can break through the bonds of Karma. The Karma Yogi should perform work without expectation of fruits of his actions? without the idea of agency (or the notin I do this)? without attachment? after annihilating or going beyond all the pairs of opposites such as heat and cold? gain and loss? victoyr and defeat? etc. Dharma and Adharma? or merit and demerit will not touch that Karma Yogi who works without attachment and egoism. The Karma Yogi consecrates all his works and their fruits as offerings unto the Lord (Isvararpanam) and thus obtains the grace of the Lord (Isvaraprasada).